De marzo de 2009 a febrero de 2010, CGAL Infraestructura ejecutó el proyecto para la rehabilitación estructural del pavimento y las obras complementarias en la autopista México-Querétaro, subtramo Tepalcapa-Palmillas, entre los kilómetros 106+500 y 90+000, en ambos cuerpos, con una longitud de 16.5 km.
La obra consistió en la ampliación de ambos cuerpos, excavando para lograrla, y después mediante una base estabilizada y la renivelación con concreto asfáltico dar espacio suficiente para alojar una estructura de pavimento de concreto hidráulico (resistencia a la tensión por flexión de 48 kg/cm2) con tres carriles en cada sentido y una sola pendiente transversal en cada cuerpo.

También se llevó a cabo la ampliación de tres pasos superiores vehiculares, así como la construcción de un paso inferior vehicular para conectar mejor a las comunidades de la zona.